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电动执行器电路的功能包括PWM开环速度控制、使能控制和正反转控制。电机的转速控制是利用4-10位译码器/驱动器74LS145的功能，由单片机P89C58给出信号，通过分压电路提供给引脚速度电压来实现的。82C250与CAN总线的接口也采用了一定的安全和抗干扰措施，它的CANH和CANL引脚与CAN总线之间各串联一个5Ω的电阻，这样可起到一定的限流作用，保护82C250免受过流的冲击；还可以在CANH和CANL引脚上并联小电容，起到滤除总线上的高频干扰和防电磁辐射的作用。82C250的Rs脚上接有一个斜率电阻，电阻大小可根据总线通信速度适当调整，一般在16～140kΩ之间。