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CAN智能电动执行器采用无刷直流电机控制，控制精度高，实现了数字化的阀位检测，可提高阀位测量的精度和可靠性，能取代现行普遍采用的电位器和差动变压器模拟测量方法。整个电路主要由五个部分组成：单片机P89C58为主的主机部分，由SJA1000、82C250、光电隔离电路等组成的CAN总线控制及接口部分，由无刷直流电机专用控制芯片MC33035组成的电机控制部分，阀门位置检测部分和LCD液晶显示部分。CAN总线通信部分可将SJA1000初始化，在其初始化完成以后回到正常工作状态，将执行器的运行情况通过总线向上位机传送，而且操作者可以从上位机下达控制指令来操作执行器